狗的外形特征因品种差异呈现巨大分化，但普遍具备四足行走、被毛覆盖、立耳或垂耳、尾巴形态多样的哺乳动物典型特征。根据国际畜犬联盟（FCI）登记的356个犬种标准，成年犬体长范围从15厘米（吉娃娃）至220厘米（大丹犬站立高度），体重跨度从0.5公斤到90公斤不等。最具辨识度的面部特征包括湿润的鼻镜（含2-3亿个嗅觉细胞）、可表达情绪的眉毛肌肉（仅家犬特有），以及42颗牙齿组成的咬合系统。被毛类型可分为短毛（如拉布拉多）、卷毛（贵宾犬）、刚毛（雪纳瑞）等6大类，毛色遗传涉及超过15个基因位点。

这种形态多样性的形成主要源于三点科学依据：首先是人工选择压力，剑桥大学动物行为学系2019年研究显示，人类对犬只的选择性繁殖使某些特征基因频率在200代内提升47倍。例如腊肠犬的短腿特征源于FGF4基因插入突变，而斗牛犬的扁平面部则是BMP3基因变异导致。其次是气候适应性，西伯利亚哈士奇的双层被毛中，外层针毛的疏水性角蛋白含量比热带犬种高32%（《犬类生理学杂志》2023数据），其杏仁状眼睑可有效防止雪地反光伤害。最后是功能特化，灵缇犬的流线型体型使其心脏占体重1.8%（普通犬0.8%），肌肉中快肌纤维比例达78%，这些特征使其冲刺时速可达72公里。值得注意的是，现代犬种99.9%的形态特征差异仅由0.04%的基因组差异造成（Broad研究所2024全基因组分析），这解释了为何外形迥异的犬种仍能杂交产下健康后代。