上海到常州的高铁主要途经昆山南站、苏州站和无锡站。以G7202次列车为例，21:00从上海站发车，22:06到达常州站，全程耗时约1小时06分钟，中途停靠昆山南站、苏州站和无锡站。

这一结论主要基于中国铁路12306官方数据以及多家权威出行平台的信息整合。目前上海至常州方向的高铁班次中，G7202、G7212等车次均采用这一线路走向。从铁路运行图来看，这条路径是沪宁城际铁路的标准走向，连接了长三角核心城市群。昆山南站作为上海西向出城的第一站，距离上海站约49公里；苏州站距离昆山南站约36公里；无锡站距离苏州站约42公里；常州站距离无锡站约42公里。这种站点设置既考虑了城市间的经济联系强度，也符合高铁运行的技术标准要求。值得注意的是，不同车次的停靠站点会有所差异，例如G7212次列车就仅停靠苏州站后直达常州。但昆山南、苏州、无锡这三个站点构成了上海至常州高铁线路的主要节点。这种站点布局充分体现了长三角地区"一小时交通圈"的规划理念，通过高铁网络实现了主要城市间的快速联通。对于快递物流行业而言，掌握这些高铁停靠站点的时刻信息，有助于优化快件的中转调度方案，提升物流效率。建议在实际业务中，可通过12306官网或官方APP查询最新时刻表，以获取准确的列车停靠信息。