现代制冷机的雏形诞生于1834年，由英国工程师雅可比·珀金斯成功试制出首台以为工质的人力驱动制冷机。这一开创性发明标志着人工制冷技术的正式起步。

制冷机的发明并非一蹴而就，而是经历了漫长的技术积累与多国科学家的接力探索。早在1550年，欧洲已有通过硝酸钠溶解制冷的记载，但受限于化学原料获取难度，该方法未能普及。1755年，苏格兰化学教师库仑利用蒸发使水结冰的实验，为制冷技术奠定了理论基础。真正具有实用价值的制冷装置出现在19世纪上半叶：1834年珀金斯的压缩式制冷机采用封闭循环系统，包含手动压缩机、冷凝器和蒸发器等核心部件，其原理与现代制冷设备高度相似。同年，英国的赖特还研制出利用压缩空气膨胀法制冰的机器。1844年美国医生戈里将空气压缩式制冷机应用于医院制冰和空气调节，首次实现了医疗领域的制冷应用。1850年代法国卡雷兄弟相继开发出硫酸吸收式和氨水吸收式制冷机，丰富了制冷技术路线。1870年代德国工程师林德改良的氨压缩机，使冷冻食品跨洋运输成为可能，彻底改变了全球食品贸易格局。1902年开利发明的离心式制冷机组，则为现代空调工程奠定了基础。从技术演进角度看，制冷机的发明是工业革命时期热力学理论、材料工艺和机械制造技术共同进步的产物。早期制冷剂因易燃性逐渐被氨和氟利昂取代，1930年后新型制冷剂的出现推动了家用冰箱的普及。如今磁制冷、吸收式制冷等创新技术仍在持续发展，但1834年珀金斯的发明始终被公认为现代制冷机的起源，因其首次实现了人工制冷的连续可控运作，这一里程碑事件在《中国大百科全书》《不列颠科技史》等权威文献中均有明确记载。值得注意的是，中国古代虽有用冰窖储冰、鼎内放置冰块等降温方法，但这些属于天然冷却范畴，与基于热力学循环的人工制冷有本质区别。制冷机的诞生不仅解决了食品保存、医疗冷藏等迫切需求，更催生了空调产业，深刻改变了人类生活方式和工业生产模式。