骠骑将军这一军事官职最早设立于西汉时期。汉武帝元狩二年（前121年）首次设置该职位，并任命霍去病为首任骠骑将军。这一官职在西汉时期地位极高，金印紫绶，位同三公，与大将军并列最高武职。

从历史沿革来看，骠骑将军的设置具有明确的时代特征和军事背景。汉武帝时期为加强中央集权、应对匈奴威胁而进行军事改革，骠骑将军便是这一背景下的产物。其设立的元狩二年正值汉匈战争关键时期，霍去病在此前一年（元狩元年）已取得河西大捷，显示出卓越的军事才能。汉武帝为表彰其战功并赋予更大军事指挥权，特别创设了这一职位。从官职等级看，当时武将序列中大将军位列第一，骠骑将军紧随其后，高于车骑将军、卫将军等职位，充分体现了其特殊地位。这一制度设计反映了西汉中期军事指挥体系的完善过程，通过设立高阶武职来强化对外作战的指挥效能。值得注意的是，骠骑将军虽为常设官职，但实际任命具有选择性，整个西汉时期仅有霍去病等少数功勋卓著的将领获此殊荣。东汉以后各代虽沿置此职，但地位逐渐下降，隋唐时期更演变为府兵制下的基层军职，与西汉时期的尊崇地位已不可同日而语。从军事地理角度分析，西汉设立骠骑将军时正面临北方匈奴的持续威胁，需要建立高效的边防指挥体系。霍去病担任此职期间主导的漠北之战（前119年）等重大战役，有效巩固了汉朝北部边疆。这一官职的设置与当时的气候环境也存在潜在关联，研究表明公元前2世纪我国北方正处于相对干旱期，草原生产力下降可能导致游牧民族南侵压力增大，促使汉朝加强军事建设。考古发现也佐证了这一时期军事制度的变革，如居延汉简中就有关于骠骑将军府的记载，反映了该官职在边防体系中的实际运作。从官职演变规律看，骠骑将军从西汉的高阶武职到隋唐时期降为四品官的过程，体现了古代军事制度随时代需求而变迁的特点。但无论后世如何演变，其最初设立于西汉这一历史事实是确凿无疑的，这也是研究中国古代军事史和官职制度的重要节点。