侦查实验是指为了查明与案件有关的某个事实或现象是否存在或能否发生，依照原有条件进行再现的侦查措施。其核心规则包括：必须经公安机关负责人批准；实验条件应尽量与案发时一致；禁止危险、侮辱人格或有伤风化的行为；需制作笔录并由参与者签名；必要时可邀请专业人员或当事人参与。

我国《刑事诉讼法》第135条明确规定侦查实验需经公安机关负责人批准，并禁止危害性行为，这构成了侦查实验的法律基础。公安机关办理刑事案件程序规定进一步细化要求，实验需全程录音录像，且在时间、环境、工具等方面尽可能还原案发条件。例如验证能否在特定距离听到呼救声时，需选择相同时间段、相似环境噪音水平进行反复测试。最高检规则补充规定，检察机关进行侦查实验需经检察长批准，凸显程序严谨性。侦查实验的合法性取决于三个关键要素：审批权限的合规性、实验条件的还原度、禁止性条款的遵守。公安部现场勘验检查规则列举了七类实验任务，包括验证行为完成时间、痕迹形成条件等，要求类同实验应进行二次以上以排除偶然性。值得注意的是，2024年国家安全部令第3号强调实验过程需全程留痕，这与刑事诉讼规则中录音录像的要求形成呼应。实务中存在的问题主要是条件还原的差异性，如某毒品案因温度控制偏差导致实验结果未被采信，这反证了环境一致性原则的重要性。司法解释特别指出，当实验条件存在重大差异时，所得结果不得作为定案依据，体现了证据采纳的审慎态度。从证据效力看，侦查实验笔录属于法定证据种类，但需结合其他证据综合认定，其单独证明力受限于实验的模拟属性。这要求司法人员既要遵循"五个基本原则"（相同环境、反复实验、法律底线、见证人在场、完整记录），又要把握结果与客观事实的或然性关联。