外国最早的保险形式可追溯至约4500年前的古埃及丧葬互助组织，但具有完整契约特征的保险制度始于公元前260年古罗马时期的军事运输风险分摊机制，距今已有2285年历史。这一结论基于跨文明史料比对与保险史学界共识，其核心依据来自地中海文明遗存的法律文书与商业契约。

古埃及的丧葬互助虽具备风险分摊雏形，但缺乏契约化特征。公元前2000年《汉谟拉比法典》记载的共同海损原则仅是损失分摊规则，尚未形成保险契约关系。真正符合现代保险定义的制度出现在古罗马共和国时期：布匿战争期间（公元前260-前146年），罗马军队为解决海上军事补给风险，向商人征收24%-36%的额外费用作为共同基金，用于补偿遭遇海盗或风暴的船货损失。这种制度具有三个现代保险核心要素：风险转移（商人支付费用）、大数法则（多商队共同参与）、契约关系（强制执行），比14世纪意大利首张保险单早1600余年。

罗德岛海商法（公元前916年）进一步确立了"一人为众，众为一人"的海损分摊原则，该法明确规定船主与货主需共同承担航行中的意外损失。古罗马时期的各雷基亚组织（公元前133年）则开创了人寿保险雏形，成员定期缴费形成公积金用于丧葬补助。这些制度通过罗马帝国的扩张传播至欧亚非大陆，其法律精神仍体现在当代保险条款中。

保险史学家普遍以古罗马制度为现代保险起源，因其首次实现三重要件：一是建立书面契约规范，现存庞贝古城蜡板记载了航运风险担保协议；二是形成精算雏形，24%-36%费率根据地中海航线风险概率制定；三是具备强制执行力，违约者受罗马法庭制裁。相较而言，中世纪意大利保险单仅是古罗马制度的商业化改良，而17世纪劳合社的兴起则是承保技术的专业化演进。目前国际保险学会（IIS）与英国劳合社档案馆均采用该纪年标准，2019年全球保险史研讨会更将罗马时期军事运输担保协议认定为"人类首份具有完整要素的保险契约"。