对于初次饲养大型犬的家庭，金毛寻回犬、拉布拉多犬和德国牧羊犬是最值得推荐的三种选择。这三种犬种不仅性格温顺、智商高，而且适应性强，特别适合作为家庭伴侣犬。

金毛寻回犬以其温和友善的性格著称，被称为"暖男狗界的扛把子"。它们的平均寿命可达12-15年，在大体型犬种中属于较长寿的品种。金毛对人类极其友好，特别是对儿童特别有耐心，能够成为"熊孩子的专属大哥哥"。它们智商排名第四，训练起来非常容易，即使是初次的人也能很快掌握训练技巧。需要注意的是，金毛精力旺盛，每天需要至少1-2小时的运动时间，否则可能会出现拆家行为。它们的毛发需要定期打理，每周建议梳理2-3次，以防止打结。

拉布拉多犬是世界上最受欢迎的家庭犬之一。它们性格开朗活泼，智商排名第七，学习能力强。拉布拉多对家庭成员极其忠诚，尤其适合有孩子的家庭。它们的平均寿命为8-12年，虽然比金毛稍短，但健康状况普遍良好。需要注意的是，拉布拉多幼犬时期会特别活泼好动，需要主人投入较多时间进行训练。它们的食量较大，需要严格控制饮食，否则容易发胖。拉布拉多的另一个优点是毛发短，打理起来比金毛更方便。

德国牧羊犬以其高智商和极强的服从性著称，在犬类智商排名中位列第三。它们忠诚可靠，保护意识强，是优秀的家庭护卫犬。德牧的平均寿命为9-13年，抗病能力较强。它们特别容易训练，能够快速掌握各种指令。德牧对运动量需求较大，每天需要至少2小时的运动时间，否则可能会出现焦虑行为。它们的掉毛问题较为严重，需要定期梳理。德牧特别适合有庭院或者住在郊区的家庭。

这三种犬种各有特点：金毛最适合寻求温顺伴侣犬的家庭；拉布拉多最适合喜欢活泼互动型犬只的家庭；而德牧则最适合需要护卫犬功能的家庭。无论选择哪一种，都需要确保能够提供足够的运动空间和时间，以及定期的健康护理。饲养大型犬是一项长期承诺，建议在决定前充分考虑自身的生活条件和时间安排。