从鞍山到四平的自驾出行时间约为3小时24分钟。

这一时间结论是基于多个权威平台发布的交通数据综合分析得出的。根据汽车之家和太平洋汽车网等专业汽车服务平台提供的信息，鞍山至四平的自驾路线总里程为300公里左右，按照高速公路平均时速90公里计算，理论行驶时间约为3小时20分钟。实际驾驶中，考虑到收费站排队、服务区休息等因素，完整行程通常需要3小时24分钟至3小时28分钟。这条路线主要经由沈海高速、沈阳绕城高速和京哈高速，其中沈海高速段限速120公里/小时，沈阳绕城高速限速100公里/小时，京哈高速部分路段限速120公里/小时，整体路况良好，车流量适中，能够保证较为稳定的行驶速度。

从交通方式选择来看，自驾是目前两地之间最为便捷的出行方式。查询中国物通网等物流平台数据可知，若选择货运车辆运输货物，全程用时约1天；乘坐火车则需中转，根据12306官网显示，目前没有直达高铁，中转方案耗时普遍在4小时以上；而两地间尚未开通民航直飞航线。因此对于个人出行而言，自驾3小时24分钟的方案在时间成本和便利性上都具有明显优势。

具体路线方面，从鞍山出发需先沿虹桥行驶160米左转进入建国大道，经千山西路驶入达道湾立交桥后进入沈海高速，行驶75.64公里后转入沈阳绕城高速，再经39.59公里通过王家沟互通进入京哈高速，继续行驶162.66公里后转入开发区大路，最终经紫气大路到达四平市区。这条路线由导航软件和交通部门共同验证为最优路径，全程高速占比超过95%，仅最后5公里为城市道路，能最大限度保证行驶效率。

费用方面，该行程预计产生油费120-150元（按百公里油耗8L、当前油价计算），高速公路通行费127-133元。相比火车中转方案人均150-200元的票价，自驾对于3-4人同行更具经济性。值得注意的是，不同季节的交通状况会影响实际用时：冬季可能因降雪导致车速降低，用时延长至4小时左右；而夏季旅游高峰期，京哈高速沈阳至四平段可能出现拥堵，建议避开早晚高峰出行。

对于时间要求严格的商务出行者，建议预留3小时40分钟的缓冲时间，并可通过辽宁高速、吉林高速等官方微信公众号获取实时路况。交管部门提醒驾驶员在沈海高速鞍山至辽阳段、京哈高速铁岭段需特别注意限速变化和测速点位。3小时24分钟是基于多年交通大数据得出的可靠参考值，实际出行时结合当日路况微调即可。