会下雨的云主要包括积雨云、雨层云、高层云和层积云这四类。其中积雨云和雨层云是主要降水云种。

积雨云是强烈发展的对流云，垂直高度可达6000米以上，云体庞大如高耸山岳，底部阴暗。这种云内部有强烈上升气流，常伴随暴雨、雷暴、冰雹等强对流天气。积雨云又可分为浓积云和秃积雨云两个阶段，当发展到秃积雨云阶段时，云顶呈现砧状扩散，预示着强降水即将来临。民间有"乌云压顶城欲摧"的说法，描述的就是积雨云带来的压迫感。

雨层云属于低云族，云底高度通常在1000米以下。这种云呈灰黑色厚毯状，均匀覆盖天空，云层稳定且持续时间长，能产生持续性中到大雨。雨层云降水特点是范围广、时间长、强度均匀，是春秋季连阴雨天气的主要云型。气象观测表明，当雨层云笼罩天空且静止不动时，通常在5小时内就会下雨。

高层云属于中云族，云底高度在2500-6000米之间。典型的高层云呈灰白色幕状，透过云层看太阳如同隔着一层毛玻璃。当高层云逐渐增厚变暗时，可能产生较弱降水。这类云多由过冷水滴和冰晶混合组成，在冬季可能带来雨夹雪或小雪天气。

层积云是低云族中较常见的云型，云底高度通常在2000米以下。这种云呈灰白色块状或层状，云块较大且边缘分明。虽然层积云多数时候不会产生降水，但在适当条件下也可能带来零星小雨。特别是在暖湿气流活跃时，层积云可能发展成更厚的云层而产生降水。

这些降水云的形成都需要三个基本条件：充足的水汽、足够的凝结核和使水汽凝结的冷却过程。不同类型的降水云反映了大气中不同的动力和热力过程。积雨云代表强烈的对流活动，雨层云反映大尺度抬升运动，高层云则与锋面系统相关。通过观测云的发展演变，可以预判降水类型和强度，这也是气象预报的重要依据之一。