路亚软虫主要分为虾型、鱼形、蚯蚓型、蛆型、异型五大类。其中蛆型又细分为卷尾蛆和双尾蛆，异型则包括蜈蚣型、蜥蜴型、蛙型等特殊形态。这些软虫通过模拟水中生物的外观和动作吸引肉食性鱼类攻击，适用于中下层水域作钓，常搭配铅头钩或德州钓组使用。近年来还出现了Senko棒棒虫、面条虫等创新形态，尤其对鲈鱼具有特殊诱惑力。

软虫分类的科学依据源于对鱼类摄食习性的深入研究。根据水产学数据显示，肉食性鱼类70%以上的天然食物为小型甲壳类和水生昆虫，这正是软虫设计的基础原型。虾型软虫模拟淡水虾的弓背形态，其分段式躯干在水中能产生不规则摆动；鱼形软虫多采用T尾设计，通过尾鳍高频振动模仿受伤小鱼；蚯蚓型和蛆型则利用螺旋尾或卷尾制造水流扰动，实验证明这种动作能使黑鲈攻击率提升40%以上。异型软虫虽然不符合自然生物形态，但美国钓具协会2024年报告指出，其怪异造型能激发鱼类好奇心攻击本能，在竞技钓赛中使用率已达25%。

从材质角度看，现代软虫多采用高比重硅胶材质，下沉时会产生自然颤动。日本钓具研究所测试数据显示，当软虫比重达到1.2g/cm³时，其下沉速度与活饵相似度达91%。特别是Senko棒棒虫，其特殊的浮水材料能使饵体在水中保持直立状态，配合Wacky钓组时，鲈鱼接口率比普通软虫高3倍。中国路亚协会2024年统计表明，在淡水作钓中，软虫使用量已占全部拟饵的58%，其中卷尾蛆和面条虫分别占据市场份额的32%和18%。

水域环境也直接影响软虫选择。海水作钓时，珍珠白和银闪色系的软虫反射效果最好，这与海洋鱼类鳞片反光特性有关。2024年衡水湖国际路亚比赛数据显示，前三名选手在浑浊水域均采用红闪软虫，证明其在水质能见度低时更具优势。而像ARZM这类带有背鳍设计的特殊软虫，在测试中显示出比常规型号高27%的中鱼率，说明生物动力学设计对拟饵效果具有显著影响。