从巴西运回的货物需在抵达港口或机场后，通过巴西海关系统SISCOMEX完成清关手续，主要涉及入境口岸海关（如桑托斯港、瓜鲁柳斯机场等）的申报、查验及税费缴纳环节。清关主体需为具备巴西外贸操作许可证（Radar license）的进口商或其指定代理，清关地点即货物首次抵达的巴西海关监管区域。

巴西的清关流程严格遵循其海关法规体系，核心依据为1988年《联邦宪法》第237条及联邦税务总局（RFB）制定的操作规范。货物抵达后，首先需通过SISCOMEX系统提交进口申报单，附商业发票、装箱单、正本提单等文件。值得注意的是，巴西不接受电放提单，且提单必须标注运费以便计算运费税。海关根据风险评估将货物分配至不同通道：绿灯通道（24小时放行）适用于低风险货物，占比仅15%；黄灯通道（7-15天）需文件核查；红灯通道（15-30天）需开箱查验，占比高达40%；灰灯通道（最长180天）则针对涉嫌欺诈案件。

清关地点选择取决于运输方式：海运货物通常在桑托斯港（占全国吞吐量30%）、里约热内卢港等主要港口清关；空运货物集中在圣保罗瓜鲁柳斯机场（南美最大货运枢纽）或维拉科波斯机场。特殊商品还需经专业机构检验，如INMETRO认证的电子产品、ANVISA监管的食品药品等。税费方面，除进口关税（平均10%-35%）外，还需缴纳工业产品税（IPI，5%-20%）和州增值税（ICMS，17%-20%）。若货物来自南方共同市场成员国，可适用Mercosur协议优惠税率。数据显示，2024年巴西海关平均清关时间为海运12.7天、空运8.3天，其中红灯通道查验导致延误占比达62%。专业报关代理及完备文件（如原产地证、INMETRO认证）是提升清关效率的关键。