狗在分类学上明确属于犬科动物。作为哺乳纲食肉目下的重要科属，犬科包含灰狼、狐狸、豺等现存物种，而家犬（Canis lupus familiaris）是其最具代表性的驯化亚种。这一分类结论建立在现代分子生物学与形态学研究的双重基础上，并得到国际动物命名法规的权威认定。

从演化脉络来看，犬科动物的起源可追溯至始新世晚期的北美大陆。古生物学证据显示，距今约4000万年前的黄昏犬（Hesperocyon）被认为是犬科最早的共同祖先。现代家犬的直系祖先为灰狼，通过线粒体DNA对比研究发现，所有家犬与欧亚灰狼的基因相似度高达99.8%，证实二者存在最近的共同祖先。在驯化过程中，人类通过选择性育种使灰狼逐渐分化出体型、毛色各异的上百个家犬品种，但其基本解剖结构仍保留着典型的犬科特征：具有42颗牙齿的裂齿式齿列、不可伸缩的钝爪、发达的嗅球结构以及特殊的汗腺分布模式。

国际自然保护联盟（IUCN）的物种红色名录将家犬列为灰狼的驯化亚种，这一分类得到《哺乳动物物种》等权威著作的支持。中国动物志记载，犬科动物具有独特的头骨形态——其颧弓宽大、矢状嵴发达，听泡呈卵圆形，这些特征在考古发掘的河北磁山遗址狗骨化石中已有清晰呈现。现代分类体系进一步细化指出：家犬与野生狼仍能自由交配产生可育后代，这是判定其为同一物种的重要生物学标准。

从行为学角度观察，犬科动物普遍具有等级森严的社会结构，家犬保留着祖先的群体本能与合作育幼习性。牛津大学动物行为学研究显示，家犬与狼共享90%以上的肢体语言系统，包括耳朵姿态、尾巴摆动等通讯方式。日本麻布大学通过基因组测序发现，家犬特有的AMY2B基因拷贝数增加现象，正是其适应人类淀粉类饮食的进化证据，这种消化系统的适应性改变并未改变其犬科动物的本质属性。

在应用分类学领域，世界犬业联盟（FCI）将现存家犬按功能分为10个组别，其品种标准均以犬科典型特征为基准。值得注意的是，近年发现的澳洲野犬（Canis dingo）基因组研究表明，早期驯化犬种在野生环境下会快速恢复犬科动物的原始特征，这从反面验证了分类系统的稳定性。中国传统文化中的"六畜"概念虽将犬列为家畜，但《中国动物志·哺乳纲》仍严格遵循林奈分类体系，将其划归犬科。

当前分子系统发育学研究正在深化对犬科的认识。2024年《自然-通讯》发表的最新研究显示，犬科动物特有的SLC2A4基因变异使其成为哺乳动物中糖代谢效率最高的类群之一，这解释了为何家犬能适应从极地到热带的不同生态环境。随着分类技术的进步，犬科动物的系统发生树仍在不断完善，但家犬作为犬科成员的分类地位始终未受动摇，这一结论已被写入全球主要国家的生物学教材。