犬科动物主要包括犬属、小耳犬属、鬃狼属和薮犬亚科等，其中犬属有灰狼、郊狼、红狼等7种，小耳犬属仅1种小耳犬，鬃狼属1种鬃狼，薮犬亚科则包括豺、非洲野犬等4种。现代宠物犬品种极其丰富，常见的有贵宾、博美、柯基、金毛、哈士奇等20多个品种，它们体型、性格各异，适应不同饲养需求。

犬科动物的科学分类依据形态特征和基因差异。犬属(Canis)包含灰狼(Canis lupus)及其驯化亚种家犬(Canis lupus familiaris)，这是唯一被完全驯化的犬科动物。国际犬业联合会(FCI)将家犬分为10个组别，包括牧羊犬组、梗犬组、工作犬组等，共认可约360个纯种犬。中国常见宠物犬主要集中在20-30个品种，如温顺的金毛、聪明的边牧、活泼的柯基等，这些品种通过长期选育形成稳定特征。例如金毛猎犬起源于19世纪英国，由黄色拉布拉多犬与现已灭绝的特威德水猎犬杂交培育，其友善性格和拾猎能力使之成为理想家庭犬；而源自日本的柴犬保留了原始犬种特性，独立性强且警惕性高。不同犬种的适应性差异显著：雪橇犬如哈士奇双层被毛耐寒，短鼻犬如巴哥易出现呼吸问题需避免高温，牧羊犬如边牧则需要大量运动释放精力。选择犬种时需考虑居住环境、活动量和护理难度等因素，例如公寓适合小型低运动量犬种，而带院落的住宅可考虑中大型犬。犬类多样性既反映了自然进化成果，也体现了人类对动物驯化的智慧。